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柔性機械假肢可減輕使用者痛苦

發(fā)布時間:2022-06-29 13:45:00來源: 科技日報

  每30秒,世界上就有一名糖尿病患者的腿因病被迫截肢。這些患者經?;加猩窠洸∽儯轮杏X喪失,因此無法檢測到由不合適假體造成的損傷,從而導致截肢。加拿大科學家近日在美國物理聯合會期刊《生物微流體》上,展示了他們使用支持微流體的柔性機器人技術開發(fā)的新型假肢,有望大大減少腳踝和膝關節(jié)截肢患者的皮膚潰瘍和疼痛。

  通常糖尿病患者截肢后使用的假體包括織物和硅膠襯墊,可添加或移除以改善貼合性。截肢者需要手動更換襯墊,但神經病變會導致感覺不佳,使這一切變得困難,并可能對剩余肢體造成更多損傷。

  滑鐵盧大學研究人員說,典型的硅/織物肢體襯墊不是創(chuàng)造一種新型的假肢窩,而是被單層襯墊取代,該襯墊集成了軟流體執(zhí)行器作為接口層。這些執(zhí)行器的設計目的是根據殘肢的解剖結構將其充氣至不同的壓力,以減輕疼痛并防止壓瘡。

  研究小組開發(fā)了一種使執(zhí)行器小型化的方法。他們設計了一個帶有10個集成氣動閥的微流控芯片來控制每個執(zhí)行器。整個系統(tǒng)由一個微型氣泵和兩個向微流控芯片提供空氣的電磁閥控制??刂葡湫《p,可以作為假肢的一部分佩戴。

  研究小組中包括在假肢裝置方面擁有豐富經驗的醫(yī)務人員,他們提供了假肢窩所需壓力的詳細數據。該小組對每個執(zhí)行器提供的接觸壓力進行了廣泛的測量,并將這些與工作假體的所需壓力進行了比較。

  結果發(fā)現所有10個執(zhí)行器都能產生所需范圍內的壓力,這表明新設備在實際應用場景中將運行良好。研究小組計劃展開進一步的研究,將壓力傳感器直接集成到假肢襯墊中,還可能使用新推出的包含壓力傳感材料的針織柔軟織物。(記者張夢然)

(責編: 李雨潼)

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